Kálmán là thành viên của Viện hàn lâm khoa học quốc gia Hoa Kỳ, viện hàn lâm kỹ thuật quốc gia Hoa Kỳ,[1] và Viện hàn lâm Mỹ thuật và khoa học Hoa Kỳ. Ông là viện sĩ ngoại quốc của các viện hàn lâm khoa học Nga, Hungary, và Pháp. Ông đã được trao nhiều bằng tiến sĩ danh dự từ các trường đại học khác. Năm 2012, ông trở thành một thành viên của hội toán học Hoa Kỳ.[4]

Kálmán nhận huy chương danh dự IEEE vào năm 1974, huy chương IEEE Centennial năm 1984, giải Kyoto của Quỹ Inamori về công nghệ cao cấp năm 1985, giải Leroy p. Steele của Hội Toán học Hoa kỳ năm 1987, giải thưởng di sản điều khiển Richard E. Bellman giải năm 1997,[5] và giải Charles Stark Draper của Viện hàn lâm Kỹ thuật Quốc gia trong năm 2008.